近年来，得益于人工智能、多模态传感技术以及控制系统等关键领域取得的技术突破，机器人已逐步走出实验室，广泛应用于家庭服务、医疗康复、教育娱乐等多个领域，展现出巨大的市场潜力。从人形机器人、清洁机器人、配送机器人，到各类AMR、AGV等工业和商业机器人形态，正在全球范围内迎来蓬勃发展的新阶段。

　　根据IFR（国际机器人联合会）数据显示，目前全球在运行的机器人保有量约390万台，不断刷新纪录。新技术简化了自动化解决方案，推动着机器人应用的快速拓展。

IFR 官网发文数据

　　3D视觉模组作为机器人的“眼睛”，是机器人非常重要的核(hé)心(xīn)部(bù)件(jiàn)。既(jì)然(rán)是(shì)眼(yǎn)睛(jing)，自(zì)然(rán)希(xī)望(wàng)能(néng)够(gòu)像(xiàng)人(rén)的(de)眼(yǎn)睛(jing)一(yī)样(yàng)看(kàn)得(de)远(yuǎn)，看(kàn)得(de)准(zhǔn)，看(kàn)得(de)宽(kuān)，甚(shén)至(zhì)在(zài)性(xìng)能(néng)上(shàng)要(yào)超(chāo)过(guò)人(rén)眼(yǎn)的(de)视(shì)觉(jué)感(gǎn)知(zhī)。

　　一(yī)般(bān)来(lái)讲(jiǎng)，3D模(mó)组(zǔ)的(de)工(gōng)作(zuò)距(jù)离(lí)能(néng)够(gòu)满(mǎn)足各类场景的应用需求，然而，测量精度和视场角之间的平衡问题，一直是行业内难以攻克的痛点。这是因为在成像光学中，当视场角超过90°时，光学畸变会开始急剧下降。无论是采用结构光技术还是TOF技术，即便能够克服光学畸变问题，也往往要以牺牲其他性能为代价。比如会导致一些小障碍物无法分辨，点云抖动加剧等问题。但如果视场角不够大，机器人在进行转向等动作时，就会产生一定程度的盲区，导致机器人的通过性降低，进而影响用户体验。为了解决这一问题，通常会采用多个较小视场角的3D模组进行拼接，但这又大大增加了成本和系统复杂度。

普通3D模组视觉盲区大、局限多

　　作为在机器人行业深耕近5年的公司，安思疆一直致力于为客户创造价值，解决行业痛点，打造了诸多广受行业欢迎的NUWA系列产品，是第一家将结构光模组视场角做到>100°，第一家发布dToF Lidar产品，为此公司投入了大量的资金和时间。

　　近日，历经两年研发，安思疆发布了最新一代的3D结构光模组Nuwa-F135和Nuwa-F110，采用了全新一代自研3D SOC芯片-玲珑L2，搭载自研的dSense深度算法，得益于强大的玲珑L2芯片以及独创的全新光学解决方案，实现光、芯、算、软的完美结合，安思疆单体深度相机视场角达到了史无前例的135°且精度和完整(zhěng)性(xìng)优(yōu)于(yú)常(cháng)规(guī)FOV深(shēn)度(dù)相(xiāng)机(jī)，一(yī)举(jǔ)攻(gōng)破(pò)行(xíng)业(yè)多(duō)年(nián)的(de)痛(tòng)点(diǎn)！

安思疆新一代3D结构光模组Nuwa-F135和Nuwa-F110

　　超大视野遥遥领先

　　众多的技术创新带来了产品性能的飞跃，Nuwa-F135和Nuwa-F110的超大视场角让机器人的眼睛变得异常的宽广和明亮，在场景中有着独特优势，它能以其宽广的视野一次性捕获更多环境信息，显著提升了机器人的感知范围。无论是开阔地带的路径规划，还是狭窄区域内的障碍物检测，都提供了更加全面的数据支持，同时采用了全新的硬件和算法优化，在抗干扰方面也得到了很大的提升，Nuwa-F135和Nuwa-F110提供了水平和垂直的超大FOV角，让客户在开发产品的选择上可以灵活应对，从而帮助机器人从容实现精准的避障与导航，为行业的发展注入新的活力。

Nuwa-F110 FOV示(shì)意(yì)图(tú)

Nuwa-F135FOV示意图

　　五年磨一剑 领先性能源于核心技术

　　Nuwa 系列产品在各种应用场景中，精度规格始终保持着行业高水准，这得益于其强大的核心技术。最新的Nuwa-F135和Nuwa-F110采用了行业领先的自研3D SOC芯片-玲珑L2，搭载了自研 dSense 深度处理算法，提供卓越的深度计算能力，实现了灵活的深度效果配置组合，并专门针对抗干扰能力进行了优化。

安思疆自研3D SOC芯片 玲珑L2

　　安思疆也是行业极少数拥有自研3D SOC芯片的公司，为此技术团队付出了近五年的时间。同时，优秀的光学设计能力也为高精度的实现提供了有力保障，Nuwa - F135和Nuwa-F110都采用了安思疆自研的第3代系统级仿真平台SimuLight 3.0来确保每一个细节，使(shǐ)得(de)产(chǎn)品(pǐn)能(néng)精(jīng)准(zhǔn)地(de)捕(bǔ)捉(zhuō)到(dào)环(huán)境(jìng)中(zhōng)的(de)每(měi)一(yī)个(gè)细(xì)节(jié)。在(zài)物(wù)流(liú)和(hé)仓(cāng)储(chǔ)应(yīng)用(yòng)中(zhōng)，准(zhǔn)确(què)识(shi)别(bié)货(huò)物(wù)的(de)位(wèi)置(zhì)和(hé)状(zhuàng)态(tài)；在(zài)商(shāng)用(yòng)清(qīng)洁(jié)和(hé)服(fú)务(wu)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)场景应用中，也能为其提供高度准确的环境信息，确保其高效、稳定地运行。Nuwa系列产品以一致性、准确性和可靠性，成为各行业可靠的技术伙伴。

　　100%国产化 性价比优势凸显 客户理想选择

　　作为机器人行业的核心视觉传感器供应商， 安思疆所有核心器件基本都采用自研，并且是行业第1家率先实现包括核心器件在内的所有器件100%国产化，已经推出的Nuwa-XB40, Nuwa-HP60, Nuwa-X100等系列已经广泛应用于餐饮配送，酒店配送，清洁，AGV,AMR等商业和工业领域，服务包(bāo)括(kuò)普(pǔ)渡(dù)，擎(qíng)朗(lǎng),云(yún)迹(jī)，猎(liè)户(hù)星(xīng)空(kōng)，海(hǎi)康(kāng)机(jī)器(qì)人(rén)等(děng)数(shù)十(shí)家(jiā)机(jī)器(qì)人(rén)客(kè)户(hù)。Nuwa 系(xì)列(liè)产(chǎn)品(pǐn)具(jù)有(yǒu)极(jí)高(gāo)的(de)性(xìng)价(jià)比(bǐ)和(hé)卓(zhuō)越(yuè)的(de)性(xìng)能(néng)，此(cǐ)次(cì)推(tuī)出(chū)的(de) Nuwa-F135和(hé)Nuwa-F110产(chǎn)品(pǐn)，以(yǐ)更(gèng)强(qiáng)大(dà)的(de)性(xìng)能(néng)再一次拓宽了机器人的“视野”，为蒸蒸日上机器人行业持续添砖加瓦，引领行业发展。

安思疆机器人感知模组产品矩阵

　　安思疆科技一直致力于为客户创造价值，聚焦于技术创新和产品创新。公司拥有一支专业的研发团队，不断探索前沿技术，勇于挑战技术难题，以创新为驱动，持续推动 3D 深度相机技术的发展。在研发过程中，严格把控每一个环节，从芯片的设计到算法的优化，从光学系统的调校到产品的整体组装，都力求做到精益求精。通过不断优化生产工艺和质量管控体系，确保产品卓越的性能和稳定的质量。安思疆科技以客户需求为导向，积极倾听客户的声音，不断改进产品，为客户提供更加优质的解决方案和服务。公司积极参与行业标准的制定和推广，为3D深度相机行业的健康发展贡献自己的力量。

　　未来，安思疆科技将继续深耕3D深度相机领域，为机器人行业提供更加先进、高效的解决方案，推动机器人行业的智能化发展。

　　安思疆以通过AI 3D感知赋能万千终端为使命，致力于构建人工智能时代的3D感知基础设施。公司总部位于深圳，并在上海、南京、北京、杭州等地拥有研发、销售和服务团队。安思疆创始团队来自华为2012实验室，从创立伊始就聚焦于3D传感领域，产品应用于手机、金融支付、智能门锁门禁、机器人、安防监控、智能驾驶、医疗及工业测量等众多领域；是微信刷(shuā)脸(liǎn)支(zhī)付(fù)3D模(mó)组(zǔ)的(de)供(gōng)应(yīng)商(shāng)，在(zài)线(xiàn)下(xià)零(líng)售(shòu)、智(zhì)能(néng)家(jiā)居(jū)、机(jī)器(qì)人(rén)、安(ān)防(fáng)监(jiān)控(kòng)等(děng)市(shì)场(chǎng)已(yǐ)实(shí)现(xiàn)多(duō)项商用。