【导(dǎo)语(yǔ)】中(zhōng)国(guó)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)与(yǔ)毫(háo)米(mǐ)波(bō)雷(léi)达(dá)市(shì)场(chǎng)正(zhèng)蓬(péng)勃(bó)发(fā)展(zhǎn)，4D毫(háo)米(mǐ)波(bō)雷(léi)达(dá)作(zuò)为(wèi)新(xīn)型(xíng)车(chē)载(zài)传(chuán)感(gǎn)器(qì)，突(tū)破(pò)传(chuán)统局限，成为智能汽车感知系统关键。产业链各环节技术突破推动其加速落地，整车厂商积极推进上车应用，该技术正从高端车型向更广泛市场下沉。

中国激光雷达与毫米波雷达市场均呈现出快速增长的态势，技术不断创新，应用领域不断拓展。随着无人驾驶、高级辅助驾驶等技术的不断发展，激光雷达与毫米波雷达在科技浪潮中迎来技术革新。

在智能汽车从L2向L3及更高阶演进的过程中，4D毫米波雷达正在成为汽车感知系统的关键传感器。

4D毫米波雷达是一种新型车载传感器，对车载雷达感(gǎn)知(zhī)维(wéi)度(dù)进(jìn)行(xíng)了(le)根(gēn)本(běn)性(xìng)拓(tà)展(zhǎn)，突(tū)破(pò)了(le)此(cǐ)前(qián)毫(háo)米(mǐ)波(bō)雷(léi)达(dá)在(zài)角(jiǎo)度(dù)分(fēn)辨(biàn)率(lǜ)低(dī)的(de)局(jú)限(xiàn)性(xìng)，增(zēng)加(jiā)了(le)俯(fǔ)仰(yǎng)角(jiǎo)的(de)测(cè)量(liàng)信(xìn)息(xi)，提(tí)高(gāo)了(le)角(jiǎo)度(dù)分(fēn)辨(biàn)率(lǜ)。

多(duō)重(zhòng)路径加(jiā)速(sù)落(luò)地(de)

4D毫(háo)米波雷达产业的快速发展离不开产业(yè)链(liàn)各(gè)环节的技术突破。

在关键组件领域，硕贝德作为射频天线供应商，为智能驾驶产业链上游核心硬件提供产品供应。

据公开消息，硕贝德的4D毫米波雷达波导天线已实现批量出货。

在产业链中游，睿创微纳在毫米波领域有着长期的技术沉淀，形成了从芯片、组件、子系统到整机的全栈研发能力，以RA223F 4D毫米波成像雷达为代表，采用多片级联方案和FMCW+MIMO体制，可实现对目标距离、方位角、高度、速度的四维精准探测。该产品具有数据率高、点云密集且质量高的特点，目标分类识别能力强。

作为前装量产的标杆，睿创微纳携手比亚迪、吉利、长城、滴滴自动驾驶等10余家主机厂及智能辅助驾驶企业，为L2-L4级辅助驾驶提供安全冗余。

今年4月，睿创微纳在上海车展上展示了红外热成像与4D毫米波雷达双擎驱动的解决方案，两种技术的深度融合，实现“空间坐标+温度特征”的(de)多(duō)维(wéi)数(shù)据(jù)互(hù)补(bǔ)，有(yǒu)效(xiào)解(jiě)决(jué)了(le)在(zài)雨(yǔ)、雾(wù)、烟(yān)尘(chén)、暗(àn)光(guāng)、强(qiáng)光(guāng)等(děng)恶(è)劣(liè)环(huán)境(jìng)下(xià)的(de)态(tài)势(shì)感(gǎn)知(zhī)问(wèn)题(tí)。

同(tóng)时(shí)，针(zhēn)对(duì)国(guó)家(jiā)颁(bān)布(bù)的(de)《智(zhì)能(néng)网(wǎng)联(lián)汽(qì)车(chē) 组(zǔ)合(hé)驾(jià)驶(shǐ)辅(fǔ)助(zhù)系(xì)统(tǒng)安(ān)全要(yào)求(qiú)》强(qiáng)制(zhì)性(xìng)国(guó)家标准中提出的复杂环境感知的要求提供了完整解决方案。

目前，睿创微纳第一代车载4D毫米波成像雷达产品实(shí)现(xiàn)了(le)小(xiǎo)批(pī)量(liàng)出(chū)货(huò)，第(dì)二(èr)代(dài)4D毫(háo)米(mǐ)波(bō)成(chéng)像(xiàng)雷(léi)达(dá)产(chǎn)品(pǐn)RA225F启(qǐ)动(dòng)研(yán)发(fā)。未(wèi)来(lái)，4D毫(háo)米(mǐ)波(bō)成(chéng)像(xiàng)雷(léi)达(dá)产(chǎn)品(pǐn)将(jiāng)成(chéng)为(wèi)睿(ruì)创微纳的第二条增长曲线。

在产业链下游，整车厂商也正加速推进4D毫米波雷达的上车应用。

智界R7针对4D毫米波雷达进行了升级，全系标配5个4D毫米波雷达，采用前向3分布式雷达矩阵+后向2个角雷达的布局。

同时，还与华为ADS 4系统的深度整合，与192线激光雷达、高清摄像头、超声波雷达等传感器深度融合，实现端到端时延降低50%、通行效率提升20%、感知精度提升30%。

相比传统毫米波雷达，4D毫米波雷达增加了垂直维度的感知能力，能够更精准地识别不同高度的障碍物，针对限高杆、路边消防栓、低矮路障等复杂场景有效提升感知精度。

当前宝马iX、问界M8等高端车型已率先应用该技术，而智界R7是首款将4D雷达下放至25万级SUV的车型。小米YU7、蔚来NT3平台车型也计划搭载国产4D雷达方案，这类技术正逐步从高端车型向20万级市场下沉(chén)。

4D毫(háo)米(mǐ)波(bō)雷(léi)达(dá)作(zuò)为(wèi)自(zì)动(dòng)驾(jià)驶(shǐ)的(de)关键传(chuán)感(gǎn)器(qì)，正(zhèng)在(zài)通(tōng)过(guò)多(duō)重(zhòng)路径加(jiā)速(sù)进(jìn)入(rù)汽(qì)车(chē)市场。

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