【导语】随着嵌入式开发复杂度攀升，开发者对IDE需求日益多样。Keil MDK与IAR EWARM是Arm Cortex-M MCU开发的常见IDE，其中IAR EWARM对多核架构支持更优，吸引不少用户从Keil MDK迁移。本文将详述如何借助IAR Project Converter工具高效完成迁移，并列出迁移中需注意的关键事项，助力开发者快速适应新环境。

作者：夏青

随着嵌入式系统开发的复杂度不断提升，开发人员对集成开发环境（IDE）的需求也日益多样化。Keil MDK和IAR EWARM是市面上最常见的两款用于Arm Cortex-M MCU开发的集成开发环境。目前Keil MDK主要支持Arm Cortex-M，对于Arm Cortex-A和Cortex-R的开发，则需要借助Arm Development Studio的支持。而IAR EWARM作为一款功能强大的IDE，不仅支持Arm Cortex-M系列MCU，还扩展了对Cortex-A和Cortex-R处理器的支持。

随着行业发展和竞争加剧，一方面越来越多的芯片公司已经不满足仅提供竞争异常激烈的MCU产品，所以他们开始打造高性能的应用处理器或者MPU，或者高实时性的满足功能安全要求的芯片，他们的客户同样也可能在进行着技术升级。所以，越来越多的工程师希望把不同的工程建在同一套IDE上，以实现资产的最优管理和实现复用开发。对于需要统一开发环境或涉及多核架构（如Cortex-A/R）的(de)项(xiàng)目(mù)，越(yuè)来(lái)越(yuè)多(duō)的(de)用(yòng)户(hù)选(xuǎn)择(zé)从(cóng)Keil MDK迁(qiān)移(yí)到(dào)IAR EWARM。这(zhè)就(jiù)会(huì)面(miàn)临(lín)着(zhe)需(xū)要(yào)将(jiāng)之(zhī)前(qián)的(de)Keil MDK工(gōng)程(chéng)迁(qiān)移(yí)到(dào)IAR EWARM的(de)问(wèn)题(tí)。本(běn)文将(jiāng)介(jiè)绍(shào)如(rú)何(hé)高(gāo)效(xiào)完(wán)成(chéng)这(zhè)一(yī)迁(qiān)移，帮助开发者快速适应新环境。

准备工作

• IAR EWARM集成开发环境
• 对应Arm Cortex-M MCU的IAR EWARM支持包：如果对应MCU已经在IAR EWARM的官方支持列表内，则对应MCU的支持包也会在IAR EWARM的安装包内；若未在，则需要联系对应MCU厂家提供IAR EWARM支持包（绝大多数厂家都会同时提供Keil MDK和IAR EWARM的支持包）

将(jiāng)Keil MDK工(gōng)程(chéng)迁(qiān)移(yí)到(dào)IAR EWARM

下(xià)面(miàn)介(jiè)绍(shào)将(jiāng)Keil MDK工(gōng)程(chéng)迁(qiān)移(yí)到(dào)IAR EWARM的(de)具(jù)体(tǐ)步(bù)骤(zhòu)：

安(ān)装(zhuāng)IAR EWARM：安(ān)装(zhuāng)时(shí)参(cān)考(kǎo)对(duì)应(yīng)的(de)安(ān)装(zhuāng)说(shuō)明(míng)进(jìn)行(xíng)操作即可。

转换工程：利用IAR Project Converter工具将Keil MDK工程转换成IAR EWARM工程

打开IAR EWARM，Help > Migration > Keil μVision Migration Guide打开对应的说明文档：

Tools > Project Converter打(dǎ)开(kāi)IAR Project Converter，对(duì)应(yīng)的(de)Project type选(xuǎn)择(zé)Keil μVision5 for Arm，本(běn)文以(yǐ)STM32F405的(de)GPIO示(shì)例(lì)工(gōng)程(chéng)为(wèi)例(lì)，点(diǎn)击(jī)Execute:

在(zài)弹(dàn)出(chū)的(de)对(duì)话(huà)框(kuāng)中(zhōng)选(xuǎn)择(zé)目(mù)标(biāo)工(gōng)程(chéng)路径，以(yǐ)GPIO示(shì)例(lì)工(gōng)程(chéng)下(xià)面(miàn)的(de)EWARM为(wèi)例，点击OK：

对应Report会提示转换的IAR工程信息，点击OK：

在对话框中点击Close完成工程转换：

编译调试：在IAR EWARM中编译调试转换的(de)工(gōng)程(chéng)

File > Open Workspace…打(dǎ)开(kāi)转(zhuǎn)换(huàn)的(de)工(gōng)程(chéng)：

选(xuǎn)择(zé)前(qián)面(miàn)转(zhuǎn)换(huàn)好(hǎo)的(de)工(gōng)程(chéng)，点(diǎn)击(jī)Open:

出现下面的提示对话框，点击Yes:

右击工程选择Options（或者Project > Options）打开工程选项配置：

在General Options > Target > Device选择对应的MCU型号（以STM32F405RG为例）：

在General Options > Target > 32-bit选择对应的FPU配置（以STM32F405RG包含的VFPv4 single precision为例）：

在General Options > Linker > Output > Out filename中将对应的输出文件名字改为$PROJ_FNAME$（$PROJ_FNAME$代表工程名）：

此时如果编译（右击工程选择Make或者Project > Make）：

正常情况下汇编启动文件会报错：

因为Keil MDK和IAR EWARM的汇编启动代码格式不一样，需要将Keil MDK中的汇编启动代码换成IAR EWARM的汇编启动代码（绝大多数MCU厂家会同时提供Keil MDK和IAR EWARM的汇编启动代码）。如果没有现成的IAR EWARM汇编启动代码，可以参考IAR EWARM中相同Cortex-M MCU的汇编启动代码，然后将Keil MDK汇编启动代码中对应的中断处理函数适配到IAR EWARM当中。

修改汇编启动代码之后，重新编译（右击工程选择Rebuild All或者Project > Rebuild All）：

正常情况下工程编译成功（Build窗口显示Total number of errors: 0, Build succeeded说明编译成功）：

编译成功之后就可以进行下载调试了，右击工程选择Options（或者Project > Options）打开工程选项配置，Debugger > Setup > Driver选择对应的硬件仿真器（以I-jet为例）：

点击Download and Debug按钮或者Project > Download and Debug开始下载调试：

正常情况下应用程序会下载到目标系统，然后停在main函数入口：

至此将Keil MDK工程成功迁移到IAR EWARM并进行编译、下载调试。

注意事项

上文以(yǐ)一(yī)个简单的GPIO示例工程介绍了如何将Keil MDK工程成功(gōng)迁(qiān)移到IAR EWARM并进行编译、下载调试。实际项目比GPIO示例工程要复杂得多，迁移过程可能会遇到其他一些问题，下面列举了一些注意事项：

printf函数重定向

Keil MDK里面printf函数通过fputc函数进行重定向，而新版本的IAR EWARM里面printf函数通过__write函数进行重定向。

汇编代码

Keil MDK和IAR EWARM的汇编代码格式不一样，虽然目前Cortex-M MCU的大部分代码是C/C++，但是如果代码中使用了相关的汇编代码，在迁移过程中需要进行转换（前面提到的启动代码就是一个示例）。更多关于Keil MDK和IAR EWARM的汇编代码格式，需要参考对应工具的汇编代码使用文档。

intrinsic函数

intrinsic函数是编译器提供的内部函数，通常来说不同编译器提供的intrinsic函数名字不一样。Arm Cortex-M MCU开发大部分会采用满足CMSIS标(biāo)准(zhǔn)的(de)函(hán)数(shù)，如(rú)果(guǒ)使(shǐ)用(yòng)了(le)编(biān)译(yì)器(qì)的(de)intrinsic函(hán)数(shù)，在(zài)迁(qiān)移(yí)过(guò)程(chéng)中(zhōng)需(xū)要(yào)适(shì)配(pèi)（比(bǐ)如(rú)Keil MDK对(duì)应(yīng)NOP指(zhǐ)令(lìng)的(de)intrinsic函(hán)数(shù)是(shì)__nop，而(ér)IAR EWARM对(duì)应(yīng)NOP指(zhǐ)令(lìng)的(de)intrinsic函数是__no_operation）。更多关于intrinsic函数的信息，需要参考对应编译器的使用文档。

#pragma命令

#pragma命(mìng)令(lìng)用(yòng)于(yú)控(kòng)制(zhì)编(biān)译(yì)器的特定行为，通常来说不同的编译器支持的#pragma命令不同，如果代码里面使用了#pragma命令，在迁移过程中需要适配。更多关于#pragma命令的信息，需要参考对应编译器的使用文档。

链接脚本文件

Keil MDK里面的链接脚本文件采用的是分散加载文件（scatter-loading file, .sct）。IAR EWARM的链接脚本文件采用的是链接器配置文件（ilinker configuration file, .icf）。绝大多数MCU厂家会同时提供Keil MDK和IAR EWARM的链接脚本文件。但是(shì)如(rú)果(guǒ)有(yǒu)一(yī)些(xiē)定(dìng)制(zhì)化(huà)的(de)需(xū)求(qiú)，那(nà)么(me)需(xū)要(yào)用(yòng)户(hù)修(xiū)改(gǎi)对(duì)应(yīng)的(de)链(liàn)接(jiē)脚(jiǎo)本(běn)文件(jiàn)。更(gèng)多(duō)关于(yú)链(liàn)接(jiē)脚(jiǎo)本(běn)文件(jiàn)的(de)信(xìn)息(xi)，需(xū)要(yào)参(cān)考(kǎo)对应编译器的使用文档(dàng)。

工(gōng)程(chéng)目(mù)录(lù)

目(mù)前(qián)Keil MDK只(zhǐ)支(zhī)持(chí)一(yī)级(jí)目(mù)录(lù)，之(zhī)前(qián)转(zhuǎn)换(huàn)过(guò)来(lái)的(de)IAR过(guò)程(chéng)显(xiǎn)示(shì)如(rú)下(xià)：

IAR EWARM支持多级目录，可以将上面的一级目录工程转换成下面多级目录工程(chéng)：

总结

本文详细介绍了如何将Keil MDK工程迁移到IAR EWARM，帮助用户快速实现迁移，借助IAR Project Converter工具可以很方便地将Keil MDK工程转换成IAR EWARM工程，同时列举了在迁移过程中的一些注意事项。尽管过程中可能需手动调整部分配置，但IAR的多核支持与灵活性能为后续开发带来显著便利。若遇到问题，建议参考官方文档或社区论坛获取进一步支持。