【导(dǎo)语(yǔ)】9月(yuè)23日(rì)，智(zhì)元(yuán)机(jī)器(qì)人(rén)宣(xuān)布(bù)全球(qiú)首(shǒu)个(gè)采用(yòng)ViLLA架(jià)构(gòu)的(de)通(tōng)用(yòng)具(jù)身(shēn)基(jī)座(zuò)大(dà)模(mó)型(xíng)GO-1正(zhèng)式(shì)开(kāi)源(yuán)，免(miǎn)费(fèi)向(xiàng)全球(qiú)开(kāi)发(fā)者(zhě)开(kāi)放，此举将大幅降低具身智能技术门槛，加速行业进步。GO-1不仅在技术架构上实现突破，还通过Genie Studio一站式开发平台和开源社区生态，支持跨本体、跨平台的广泛应用与验证。

9 月 23 日消息(xi)，智(zhì)元(yuán)机(jī)器(qì)人(rén)宣(xuān)布(bù)，继(jì)今(jīn)年 1 月 AgiBot World 具身智能百万真机数据集开源后，通用具身基座大模型 GO-1（Genie Operator-1）也正式在 GitHub 开源。

智元机器人称，这标志着全球首个采用 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构的通用具身智能模型向全球开(kāi)发(fā)者(zhě)免(miǎn)费(fèi)开(kāi)放(fàng)，将(jiāng)极(jí)大(dà)降(jiàng)低(dī)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)的技术门槛，推动行业快速发展。

附官方对 GO-1 的介绍如下：

01、技术突破：ViLLA 架构引领具身智能新范式

GO-1 采用的 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构是具身智能领域的重大技术突破。与传统的 Vision-Language-Action (VLA) 架构相比，ViLLA 通过引入隐式动作标记，成功弥合了图像-文本输入与机器人执行动作之间的语义鸿沟。这一创新使得机器人能够更好地理解人类意图，并将其转化为精确的动作执行。

ViLLA 架构的核心在于其三层协同设计。VLM 多模态理解层基于 InternVL-2B 构建，能够处理多视角视觉图片、力觉信号、语言输入等多模态信息，为整个系统提供强大的场景感知和指令理解能力。Latent Planner 隐式规划器通过预测隐式动作标记，实现了对复杂操作(zuò)任(rèn)务(wu)的(de)高层次规划和理解。Action Expert 动作专家则基于扩散模型，能够生成高频率、高精度的连续动作序列，确保机器人能够执行精细的操控任务。

02、平台支持：Genie Studio 一站式开发平台

Genie Studio 是智元机器人专为具身智能场景打造的一站式开发平台，为开发者和合作伙伴提供全栈式解决方案，覆盖数据采集、数据管理、模型训练与微调、仿真评测、模型构建与部署(shǔ)等(děng)全流(liú)程(chéng)。平(píng)台(tái)提(tí)供(gōng)开(kāi)箱(xiāng)即(jí)用(yòng)的(de) GO-1 基(jī)座(zuò)模(mó)型(xíng)，集成(chéng) Video Traning 方(fāng)案(àn)和(hé)统(tǒng)一(yī)训(xun)练(liàn)框(kuāng)架(jià)，内(nèi)置(zhì)完(wán)整(zhěng)的(de)开(kāi)发(fā)工(gōng)具(jù)链(liàn)，可(kě)实(shí)现(xiàn)真(zhēn)机(jī)一(yī)键编译 & 部署，显著提升开发效率，助力具身智能技术的快速落地与应用。

官网入口

https://genie.agibot.com/geniestudio

购买咨询

https://www.zhiyuan-robot.com/Contact/Business

03、社区共建：打造开源社区生态

虽然 GO-1 仅基于 AgiBot G1 机器人数据进行预训练，但该模型已经在松灵机器人、方舟机器人、Franka 机械臂等不同本体上进行了充分的验证测试。这些跨本体验证结果表明，GO-1 具备良好的可移植性，能够适应不同机器人的运动学特性和控制接口。

在仿真环境测试方面，GO-1 在 Genie Sim 和 Libero 等主流仿真平台上均取得了领先的性能表现。

针对真机部署场景，GO-1 模型充分考虑了用户多样化的机器人(rén)平(píng)台(tái)需(xū)求(qiú)，不(bù)仅(jǐn)提(tí)供(gōng)了(le) Genie Studio 一(yī)站(zhàn)式(shì)开(kāi)发(fā)平(píng)台(tái)来(lái)支(zhī)持(chí) Genie G1 本(běn)体(tǐ)的(de)数(shù)据(jù)采集、模(mó)型(xíng)微(wēi)调(diào)和(hé)部(bù)署(shǔ)，同(tóng)时(shí)特(tè)别(bié)集成(chéng)了(le)通(tōng)用(yòng) LeRobot 数(shù)据(jù)格(gé)式(shì)，支(zhī)持(chí)其(qí)他(tā)机(jī)器(qì)人(rén)本(běn)体(tǐ)的(de)数(shù)据(jù)采集、模型微调和部署。

通过 Genie Studio，在 Genie G1 真机实验中，GO-1 相比于其他 SOTA 模型也取得了领先的性能。