本文转自：天津日报

以智慧检修护航运营安全

轨道交通轮轴智能工业机器人投用

记者 胡萌伟

天津轨道交通集团通过场景驱动将运营维保需求转化为智能装备落地应用，所属产发集团开放车辆部件架大修维修场景，联手相关企业打造“轮轴智能工业机器人”，近日正式上岗投用。该产线实现了从轴径测量、智能选配、精准压装到跑合测试的全流程自主闭环作业，标志着天津轨道交通在关键核心维修环节迈入了“微米级”智能制造新阶段，以智慧检修护航城市轨道交通安全运营。

在轨道交通车辆检修中，轮轴装配是决定列车走行部安全的核心工序。以往依赖人工搬运、对位和压装，存在力度不均、一致性波动等隐患。此次投用的六轴工业机械手臂通过技术团队对数千次轨迹与联动逻辑的反复打磨，运动控制精度已达微米级，彻底解决了人工操作的不稳定性。

相关技术人员介绍，高精度作业能够确保轮轴配合的严密性与可靠性，从源头上降低车辆运行中的机械故障风险，为市民的日常轨交出行守住安全底线。同时，单套轮对装配时间较传统模式缩短12分钟，大幅提升了车辆维修周转效率。

在机械手臂高效运转的背后，是一套完整的智能化保障体系：数显千分尺与钢印扫描仪同步作业，实现数据自动采集与全生命周期追溯；高速通信接口打破信息孤岛，让生产流转行云流水；高精度智能拧紧设备与AI视觉检测系统充当“电子监工”，实现异常状态毫秒级报警与干预。

这种“人机协同、AI把关”的新模式，将一线检修人员从繁重、重复的重体力劳动中解放出来，改善了从业者的工作环境与职业健康水平，通过标准化、数据化的管控，让每一次维修都经得起检验。

事实上，这并不是智能机器人在天津轨道交通的首次亮相。2024年12月，适配牵引电机与制动缸维修的机器人已在梨园头车辆架大修车间投产。随着轮轴智能工业机器人的加入，一支覆盖多核心工序的“机器人大军”初具规模，推动作业模式由劳动密集型向技术密集型加速转变。