数亿元C轮收官，史河机器人将智能特种机器人推向全球工业现场

2026-07-21 22:01:43

把中国供应链优势、海外高危工业需求和真实物理世界数据，放进了同一个增长飞轮。

几十米高的石化储罐外壁，十万吨级巨轮的船舷侧板上，狂风、铁锈粉尘与高空坠落的风险，几十年来一直悬在工人头顶。在修造船厂，常年悬挂在吊篮里、手持几十公斤喷砂枪作业的除锈工，被同行称作“蜘蛛人”。这是中国蓝领里危险系数最高、成本也最高的工种之一。

如今接管这些“死亡悬崖”的，是一批吸附在钢铁立面上的机器人。它们的制造者，是已完成数亿元C轮融资的史河机器人（ROBOT++）。

这轮融资带着极强的产业信号。港航产业方强港资本领投，中际控股、面向东盟市场的广投资本、国海创新资本、君桐资本联合投资，老股东复星锐正持续加码。

六家背景迥异的产业与财务资本，集中押注同一家公司，背后揭示了同一个行业判断：特种工业场景里的具身智能，正在从概念验证进入规模化落地。对史河来说，C轮收官的意义已经远超单一财务资金的注入，更是一组面向港航、制造、东盟和资本市场的复合资源。

与此同时，这场融资也发生在一个微妙的时点。具身智能正在一、二级市场同时狂飙，国产供应链成熟到一两年、两三百万就能手搓一个人形机器人。当本体不再稀缺，让具身智能落地的关键，转向了一个更棘手的命题：数据由谁生产、由谁买单，又是否真的有效？

史河创始人CEO许华旸给出的答案，几乎是当下叙事的反面——他不做最炫的机器人形态，也不做最大的模型，却把具身智能部署到高危工业现场。在他看来，产品化、AI化、全球化——是重新理解史河的三条关键战略主线。

过去，资本市场更容易把它看作一家智能高空机器人公司，但在具身智能热潮下，它更像一个务实派样本：先识别出客户愿意付费的危险工序，再把工序转化成可规模交付的产品，最后用真实作业数据反哺模型能力。

这正是史河值得被重新定价的原因。在整个具身智能行业仍被Demo、融资、估值和模型参数牵引时，它已经把机器人放进船坞、罐区和能源现场，把商业闭环和数据飞轮先跑了出来。

产品化：把高危工序做成

可计算ROI的产品闭环

产品化是一切的前提——没有可规模交付的产品，AI化和全球化都是空中楼阁。

“高空机器人这场战斗已经结束了。”

在许华旸看来，C轮收官对应的是史河从高空机器人公司，转向具身智能特种机器人的分水岭。过去几年，史河已经在高空机器人最成熟的几个工业品类里完成卡位。按他的说法，史河在船舶除锈、石化防腐、能源检测三个核心品类做到全球第一，在中国市场达到70%—80%的市占率。

这意味着，史河继续增长的主线不能只停留在传统高空机器人单品上。原有品类完成产业化验证后，下一步要进入更复杂的任务和更细分的场景——让机器人从大面积连续作业，走向精细识别、离散操作和多工序闭环。

这场转型落到产品层，史河给出的方法论是“一机多用，工艺闭环”。

一机多用，解决设备利用率问题。特种机器人天然不是高频消费品，单一功能设备很容易卡在ROI里。客户买一台机器，只能完成一道工序，使用频次有限，回本周期就会被拉长。史河的解法，是让同一套底盘和硬件覆盖多个工艺，通过更换末端执行器完成除锈、打磨、喷涂、检测，把设备使用价值尽可能放大。

工艺闭环，解决的是高空作业真正的成本瓶颈。在高空工业现场，真正昂贵的往往不是某一道作业本身，而是为了让人上去作业所付出的辅助成本——脚手架、高空车、吊篮，以及“蜘蛛人”，才是船厂、石化罐区和建筑外墙长期承受的隐性成本。

“只要有一道工序仍然需要人工高空作业，客户就无法真正摆脱这些成本。”许华旸告诉36氪，机器人必须接管一段作业里的每一道关键工序，闭环才成立。

球罐检修就是一个典型案例。一个直径约20米、六层楼高的球罐，过去只能从一个约400×400毫米的人孔把钢管送进去，在内部搭满脚手架，再让工人爬上去完成焊缝打磨、测厚检测和补漆。一次脚手架搭拆，成本至少60万元，周期约一周。

史河用两台机器人改写了这笔账——一台负责打磨，一台负责检测，通过AI视觉识别数百条焊缝，并自动循迹完成作业。正因为打磨和检测两道工序都由机器人接管后，脚手架才被彻底拿掉，客户不用再为“让人上去”付费。

如果说球罐讲的是“省钱”，那么船坞讲的是“赚钱”——这也是史河区别于多数具身智能公司的价值主张：机器人不只帮客户省钱，还能帮客户赚钱。

许华旸把船坞比作“餐厅的翻台率”。船厂最稀缺的资源是船坞，一个船坞背后是审批、土建、水电、吊车和上亿元级投入。过去修一艘船往往需要6—7天，哪怕堆上100台高空车和200名工人，工期也很难继续压缩。机器人进入后，20台设备可以替代大量高空车和高空作业人员，把修船周期压到三天三夜。

船坞周转率一旦提高，史河的价值便不再只是节省人工，而是释放产能。如果一个船坞一年多修30艘船，每艘船平均产值100万美元，就对应3000万美元新增产值。对船厂老板，这是创收；对工程承包队，这是少人、少车、少风险；对行业从业者而言，这是显著降低高空安全事故。

这套产品哲学，也决定了史河不会无边界扩品类。许华旸把新品拓展归纳为两条原则：技术复用和客户资源复用。前者要求新产品至少70%以上技术可以复用，后者要求围绕已服务客户的真实需求展开。

船舶、石化、能源这些看似分散的工业场景，本质上都围绕基础设施的“建、检、修”展开。建造阶段要切割、焊接、抛丸、拉毛、喷涂；使用阶段要检测，检测包括超声、涡流、磁粉、射线等NDT工艺；出现腐蚀和损伤后要维修，涉及除锈、打磨、喷涂。只要底盘、吸附、移动、感知和控制能力可复用，末端执行器就能成为工艺延展的入口。

这种产品化能力，最终也体现在史河不断扩展的产品矩阵里。围绕船舶场景，史河已经从船体外板除锈，延伸到外板喷涂、内舱清洗、外板清洗、焊缝打磨与检测等环节；在石化场景，产品覆盖储罐内外壁防腐、打磨和检测；在能源场景，则进一步切入火电锅炉检测、风电塔筒除锈与喷涂等高空作业。

表面看，这是史河从船舶走向石化、能源、建筑等更多行业。但背后的逻辑，是同一套立面移动、吸附、负载、感知和末端执行能力，在不同工业资产上的复用。

产业资本看中的，也正是这套可复制的产品化能力。强港资本对应港航资源，关注史河从船厂走向船东的可能性；中际控股对应精密制造和关键零部件协同，关注机器人能否长期稳定地跑在船体、罐壁和塔筒上；史河的产品化重点不在扩SKU。它真正要做的，是把高危工业现场里最难标准化的工序，变成客户算得清账、工人放得下手、产业资本敢于下注的机器人解决方案。

AI化：作业即采集

用“收费”跑出数据飞轮

产品化解决的是史河当下的商业兑现，AI化打开的是它被重新估值的空间。

史河转向具身智能，并非追逐当下热门的人形机器人，而是源自一个更具体的工业判断：过去高空机器人解决的主要是连续、大面积作业，比如满船除锈、整罐防腐打磨。这类任务不需要精细识别，机器只要稳定覆盖大面积表面即可。

但在许华旸看来，这部分需求大约只占工业高空场景的20%。剩下约80%的需求，来自更精细的离散作业：哪里有锈，哪里需要打磨，哪里要检测，哪里要补漆，哪里需要越障。这个80%，才是史河转向具身智能特种机器人的真正入口。

要完成这类任务，传统爬壁底盘已经不够。机器人需要柔性的机械臂、高效末端执行器、视觉感知、端到端模型和大量真实作业数据。

4月央视报道中的人形爬壁机器人EM10，正是从这个需求倒推出来的产品形态。双臂可以边打磨边检测，也可以边打磨边喷涂；有了双臂，就需要摄像头和雷达；传感器放在本体中间偏上，机器自然呈现出轮式仿人形外观。

EM10的重点不在“像不像人”，而在于能否把除锈、打磨、喷涂、检测这些工序合并起来。许华旸预测，这类精细化、离散化、强越障作业，有可能把史河原来的市场扩大4—5倍。

这也揭示了史河与当下人形机器人热的根本差异。很多具身智能公司展示的是通用身体，史河展示的是工业任务闭环。资本市场当下追捧人形机器人，但最先跑通商业化的，往往是任务边界清晰、客户付费能力强、ROI算得明白的高危工业场景。

许华旸用自动驾驶类比具身智能的落地节奏。自动驾驶最早从园区、矿山、港口等结构化场景开始，再进入高速、干线物流，最后才走向载人和Robotaxi。具身智能也会遵循类似路径：先在特种场景、结构化场景和标准化工艺中落地，再进入半开放场景，最后才可能进入家庭这类高度非结构化、高频动态变化的场景。

高危工业场景更容易率先跑通商业化，核心也在于“人贵”。高空作业危险，成本也高。只要技术能稳定替代人，机器换人的经济账就容易成立，ROI也更容易压进一年左右。

但史河AI化最值得重新理解的部分，还有数据。

如今具身智能行业最难的问题，是数据从哪里来。文本和图像数据可以从互联网低成本获得，物理世界数据需要机器人在真实环境里一小时一小时生产。家用和商用机器人公司通常要搭数据工厂，雇人戴着VR设备或外骨骼做遥操采集。问题在于，这类数据采集成本高、有效性有限，也很难覆盖家庭和商用场景里的复杂长尾。

许华旸提供了一个被大多数人忽略的行业区分：“自动驾驶是免费采集数据，家用和商用机器人是付费采集数据，而史河是收费采集数据。”

这是理解史河AI化的关键。自动驾驶的数据飞轮能跑起来，是因为司机正常开车，车辆顺手把道路数据采回来。家用和商用机器人还没有大规模真实部署，只能先花钱搭数据工厂。史河的路径更特殊：客户付钱让机器人去除锈、打磨、喷涂、检测，机器人在作业过程中自然采集数据。可以说，客户为作业结果付费，史河同时获得训练数据。许华旸把这套机制概括为“作业即采集，采集即有效”。

史河的数据还有一个优势：场景更结构化，任务更明确。家庭机器人要面对厨房、客厅、卧室、物体摆放、家庭习惯和大量不可预期变量，可能需要上亿小时数据才有机会形成足够泛化能力。

而史河面对的是船体、罐体、塔筒、锅炉等工业基础设施。场景虽复杂，任务边界相对清楚，成功标准也明确。按照许华旸的判断，在相对结构化的工业场景里，几十万小时级别的数据就能形成较好的模型效果；叠加模仿学习和强化学习后，任务成功率可以提升到足以现场部署的水平。

在模型策略上，史河反而更务实。许华旸反复强调，史河“不做大脑，只用大脑”。他告诉36氪，具身智能基础模型最终大概率由大厂或极少数巨额融资公司完成，甚至可能开源。创业公司如果把大量资源押在基础模型层，投入几十亿乃至上百亿元，最终可能被新一代开源模型快速抹平。

史河真正要押注和坚守的，是高可靠性本体、场景准入能力、高质量数据和客户部署能力。这也是它与很多具身智能创业公司的差异所在。基础模型变化很快，但工程本体、工业客户入口和真实作业数据变化很慢。资本市场真正应该重估的，恰恰是这些慢变量。

当然，史河也没有放弃模型层探索。公司仍在持续打磨特种作业垂直大模型，也计划加强世界模型、仿真训练和端到端控制能力，并与清华、北大、中科大等高校合作。据官方披露，史河研发人员占比超过60%，研发投入占营收比例连续三年保持在20%以上。

这也重塑了史河的估值逻辑。如果只是卖设备，价值会被硬件毛利、出货量和交付能力限制；但一旦持续掌握船舶、石化、能源基础设施的作业数据、缺陷数据和工艺模型，估值逻辑就会从特种机器人设备商，向工业AI平台抬升。

复星锐正持续加注，正是基于这一判断。“史河科技是国内收入最高的具身智能公司之一，深耕海洋经济赛道，特种机器人业务优势显著。公司稳居船舶除锈龙头，业务延伸至船舱清洗、海上石化罐体运维、海上风电检测等涉海场景”，复星锐正董事长金华龙表示，“史河前瞻地布局产业级具身智能，打造爬壁具身机器人第一股，融合AI大模型、VLA与世界模型适配高危海洋工业场景，从单一设备升级为成套系统解决方案，构筑了深厚技术壁垒，打开了广阔的商业化空间。复星锐正自2022年便作为早期投资方入局，后续持续加码陪伴企业成长。我们满怀期待，见证史河科技持续引领行业变革，成长为全球特种具身机器人领域的特斯拉。”

国海创新资本、君桐资本这类市场化资金的进入，则提供了另一层信号：史河的价值开始被财务投资人纳入具身智能商业化标的的观察框架。这些机构的下注，代表着对史河已验证订单、交付能力和客户复购的综合认可。

国海创新资本董事长郎蒙表示，机器人的第一性原理是替代人去做Dull, Dirty, and Dangerous的工作，史河科技深耕高空高危作业机器人赛道，以船舶除锈为切入点，从修船有序延伸至造船、石化、风电及多元能源领域，十年来啃又难又硬的骨头，市场绝对头部地位在赛道成长中确立，自身价值与赛道价值同步快速增长，业务国内多地协同推进，海外多点开花，产品、业绩增长势头迅猛，在这些具体而真实的场景基础上，具身智能与物理AI便有了最坚实的练兵场。

君桐资本AI投资合伙人李文渊也认为，史河科技是国内稀缺的“在特定场景产生规模收益验证+泛化场景迁移+顶级具身认知”的特种具身机器人公司。公司以“让世上没有危险的工作”为愿景，深耕高空及高危作业机器人领域近十年，是国内率先实现高空机器人产业化的企业，全球市场占有率位居行业前列。目前史河的产品已服务中船集团、中远重工等200余家行业标杆客户，船舶除锈机器人市场占有率超过70%，产品出口覆盖全球六大洲，近三年营收复合增速超过50%。目前史河所处的赛道空间广阔，在高空及高危作业存在明确的“机器换人”刚需场景可泛化迁移，以船舶为切入点，正向化工、能源、建筑等领域快速复制，预计未来4-5年保持80%-100%的高速增长。

史河这条“具身智能+AI”路线，走了一条更现实的差异化路径：客户付费产生数据，数据训练模型，模型提升作业能力，更强的作业能力带来更多部署，更多部署继续扩大数据规模。这是具身智能行业里，少数已经具备商业自洽性的飞轮。

但数据飞轮的规模，取决于机器人的部署广度——这正是全球化战略的底层逻辑。

全球化：从卖设备到反哺模型

史河机器人的出海新范式

这轮具身智能出海，真正拼的已经不只是本体。

过去两年，中国机器人产业链快速成熟，关节、电机、传感器、控制器、移动底盘和整机制造能力持续下探成本。对很多创业公司来说，依托国内供应链搭出一台可展示的人形机器人，已经很难构成决定性门槛。

下一阶段的竞争，转向谁能进入可持续付费的真实场景，并在真实作业中持续获得有效数据。这也是史河出海的深层逻辑：它选择的场景，需要10年、20年后仍然存在，机器人也能持续为客户创造价值。

海外高危工业场景对“机器换人”的需求更直接。船舶维修、港口、能源、石化、风电等行业，普遍面临人工昂贵、安全监管严格、环保要求提升和一线工人老龄化。机器人进入这些场景，价值不再停留在技术展示，而是能替代危险作业、压缩工期、降低事故风险。

同时，具身智能的泛化能力离不开真实世界数据。只在单一国家、单一客户、单一工况里训练出来的机器人，很难证明自己具备长期复制能力。出海的价值，也不止于卖出更多设备。机器人进入更多气候、船型、罐区、腐蚀形态和作业标准，本身就会放大模型训练所需的稀缺样本。

换言之，对工业具身智能来说，全球化本身就是数据飞轮的放大器。

史河的海外增长，已经验证了这条曲线的斜率。据许华旸透露，去年史河海外业务增长接近4倍，海外毛利明显高于国内。今年，公司海外团队可能扩张三倍以上，营销端获客已增长两倍。区域上，史河将从东南亚、中东、欧洲的既有市场，继续打开北非、南美和北美。

东南亚的潮湿气候，中东的高温和沙尘，欧洲船厂的成熟工艺，南美和北非的港航与能源基础设施，都会给机器人带来不同的表面状态、腐蚀形态、作业习惯和安全规范。每打开一个市场，史河就多获得一类稀缺样本。

因此，出海已经成为史河估值重估的第二增长曲线。它带来的不只是订单、毛利和现金流，也会反向强化史河的数据壁垒和模型泛化能力。

史河的全球化方法论，可以概括为两个词：globalization和localization。globalization，是在全球主要区域搭建销售与服务网络；localization，是用本地行业人才深耕本地市场。

据36氪了解，史河新加坡国家经理在当地船舶设备行业做了20年，过去还是史河的客户；中东国家经理是常驻中国多年的中东人；欧洲国家经理是法国人，长期往返中欧。这套组织设计，解决的是工业设备出海最现实的问题：信任、语言、文化和售后。

To B硬件出海，不能只靠中国团队远程报价。客户要看现场演示，要确认故障后谁来修，要判断备件能否及时到位，也要有人能用当地语言解释工况和风险。史河的做法，是先由本地经理开发当地代理商，再由代理商完成演示、出货和售后，把销售网络和服务网络一起铺出去。

区域推进上，史河也没有一开始就冲向最难的市场。

2023年，公司启动系统性出海。第一站选择新加坡。原因不言而喻，文化距离较近，修船产业发达，又扼守马六甲海峡，是东南亚港航和船舶维修的重要节点。史河先参加亚洲海事展，再留下人员组建团队。

第二站是中东。红海和霍尔木兹海峡周边聚集了大量港航、能源和船舶维保需求，客户付费能力强，对安全生产和效率提升也更敏感。欧洲则是更后置的市场，那里是几家同类产品厂商的大本营，客户成熟，进入门槛也更高。史河先在东南亚和中东验证产品与服务能力，再进入欧洲腹地。

支撑这套出海节奏的，是史河产品力和定价能力的组合优势。据许华旸介绍，欧洲同类型船舶除锈机器人定价明显高于史河，史河同类产品的定价更具竞争力；在船体曲面适应能力上，欧洲产品大约覆盖70%，史河可以做到98%。这背后的核心，是中国工业场景反复打磨后的工程红利。

史河出海产品通常比国内量产版本晚两年。产品要先在中国市场被大型央企、船厂和工程队反复“打磨”，经历几千艘船的真实工况验证，再推向海外。换句话说，史河带到海外的设备，已经在更复杂、更挑剔、更高强度的工业现场里跑过一轮。

这让史河在海外面对同类产品时，形成了一个少见组合：价格更有竞争力，性能指标更强，稳定性经过真实工业场景验证。

以中东市场为例，今年4月，沙特阿美在中东最大罐区的头部工程队，让史河安排一台除锈机器人和一台喷涂机器人进行验证。验收后，样机直接留在现场使用；第二周，对方退回了原来欧洲供应商的产品。工业设备出海，最终靠现场结果说话。

如今，史河与越南NOSCO船厂的千万级订单已经落地，成为史河整体解决方案出海的标志性项目；在东南亚之外，史河也已与迪拜干船坞世界（DDW）、新加坡ST Marine等全球头部修船企业建立稳定合作。目前，史河海外业务的一半仍来自东南亚，今年重点也仍在东盟。这个区域既是收入基本盘，也是史河全球化的样板市场。

在广投资本总经理林曦看来，广投资本作为产业资本和国有资本参与史河科技本轮融资，是深耕工业机器人赛道，实现产业布局、赋能发展的“双向奔赴”。目前已成功推动史河科技“大黄蜂”机器人落地广投集团应用场景，并持续对接广投集团旗下能源、铝业等产业板块，以及广西石化、船舶等产业资源，以多元的场景开放支撑公司产品规模化落地，为人工智能赋能千行百业提供国有资本助力。