（来源：ShanghaiElectric 上海电气）

　　在全面推进制造业数字化转型的浪潮中，具身智能正成为撬动新质生产力发展的关键支点。在本届世界人工智能大会上，上海电气携多款机器人核心阵容重磅亮相，系统呈现从双足人形到轮式泛人形机器人的全栈技术矩阵，覆盖了连接器插拔、电气设备操作、柔性分拣、智能装配及管道内壁精密加工等五大工业场景的深度实践，生动诠释“机器助人、人机协同”的智能跃迁路径。

　　“溯元”双足人形机器人

　　由上海电气自主研发的双足人形机器人“溯元”，在去年首发版本基础上完成全维进化。秉承“工业基因·场景定制”的核心理念，全新升级的“溯元”更灵活、更智能、更能干，以三大跃升重构工业机器人能力边界。

　　更新后的“溯元”运动自由度跃升至41个，动作空间大幅拓展，赋予其接近人类肢体的柔性与敏捷性。其头部与胸部搭载多模态视觉传感系统，构筑全方位环境感知能力，实时理解复杂作业场景。“溯元”配搭的创新双电池热拔插换电系统，保障工业级续航与不间断作业，精准适配巡检、抓取、搬运、装配等工业场景，并深度支持人机交互与任务语义理解。

　　不止于单一工序，“溯元”可融入机器人柔性产线全流程，从机械零部件精密装配到协同作业调度，正以“可进化的工业智能体”推动制造业从自动化向自主化跃迁。

　　“拓元”工业轮式泛人形机器人

　　“拓元”依托具身智能大模型的语义理解与推理能力，可自主识别机柜内USB数据接口、工业航空插头、直流电源接口等多规格连接器。凭借高精度力位混合控制技术，实现稳定可靠的插拔作业，同步完成线缆规整管理，显著提升产线与数据中心运维的自动化水平与作业安全性。

　　在物料处理环节，“拓元”可精准识别并抓取乱序堆叠的螺栓，实现多品类物料自动分类、归位与整齐码放，将人力从重复枯燥的分拣劳动中彻底解放。而在智能装配场景中，“拓元”可以高效完成汽车钣金件自动化上下料，打通产线关键断点，将工人从“大海捞针”式的重复目检中抽离，释放其向工艺优化与质量管控等高价值环节跃迁的空间。以机械臂承接枯燥，以智慧脑释放潜能——“拓元”正重新定义车间生产力的价值边界。

　　“美人鱼”仿生轮式泛人形机器人

　　“美人鱼”仿生轮式泛人形机器人通过聚焦电气操作，可自主辨识按钮、旋钮、按压式平面锁、空气开关等多形态电气元件，无需预先精准示教即可实时生成合规作业路径。“美人鱼”搭配高精度柔顺力控技术，精准完成电箱作业全程力度可控，可有效杜绝元器件损坏与电气安全隐患。

　　此外，管道内壁多孔倒角自主作业机器人针对换热器加工痛点，集成视觉、激光、力觉传感器，在狭小空间内实现数千个孔位精准定位与柔性倒角，位置精度控制在1毫米内，并将加工数据实时回传生产管理系统，实现精细化排产闭环，不仅解放人力，更推动制造工艺升级。

　　当具身智能大模型与工业场景深度融合，上海电气展现的不仅是单点技术的突破，更是一套“全链协同、按需适配、最优落地”的系统性能力。这既是制造业数字化转型的生动注脚，也是新质生产力在工业现场的真实回响。