本文转自：证券日报

壕翎机器人总经理黎炯：

以场景破局 工业具身智能产业化

本报记者 李 勇

工业生产日趋复杂，多品种、小批量、定制化生产需求持续增长，传统工业机器人局限性日渐凸显，工业具身智能备受期待。豪森智能研究院院长、深圳壕翎机器人有限公司（以下简称“壕翎机器人”）总经理黎炯日前在接受《证券日报》记者专访时表示：“工业具身智能的产业化，应以‘场景定义产品，从专用走向通用’，在细分领域先跑通，再复制。不能上来就追求一台通用机器人通吃全行业。”

以市场需求牵引产品打磨

传统工业机器人依靠预编程序进行固定动作。工业具身智能机器人依托多模态感知环境变化，能自主完成决策、执行并动态调优。在黎炯看来，传统自动化更适配结构化场景，目前大量工位属于非结构化场景，急需智能化装备补齐能力短板。但行业整体还未实现完全意义上的工业具身智能，很多成果仍处于实验室阶段。产业落地需要把复杂系统拆解、解耦，聚焦细分场景逐一去突破。

“当下行业充斥着‘打造通用机器人通吃全行业’的幻想，但现实中，百米短跑选手很难胜任马拉松。”黎炯以选拔运动员为比喻，“与其追求全能，不如训练专项冠军。这也是壕翎机器人‘场景定义产品’路线的内核，不走技术驱动产品迭代的老路，坚持市场需求牵引产品打磨。”

以汽车装配为核心阵地，壕翎机器人把装配拆解为七大类、二十五小类细分场景。不同场景作业角度、容错标准天差地别，力矩、角度都需极致可控，不存在一款通用机器人适配全部工况。

“场景决定着具身智能机器人的工艺、本体、软件、数量和模型。”黎炯认为，工业机器人本质是具备工艺能力的工业装备，不是单纯的AI硬件。壕翎机器人不追逐通用大模型，而是深耕工业垂类小模型，把高级技工几十年积累的力道、实操经验转化进模型中，规避通用大模型算力成本高、响应慢的弊端，只聚焦具体场景，做到模型小巧、响应迅速，更贴合产线真实生产节奏。

发展工业具身智能是场“大合唱”

围绕产业化目标，壕翎机器人规划了应用、产品、技术三大平台。首先，落地应用平台，深耕拧紧、搬运、涂胶等具体场景，打磨工艺包与垂类模型，完成场景验证；其次，搭建产品平台，自研机器人本体，带动上下游供应链聚焦细分赛道，减少零部件冗余设计，实现供应链价值最大化；最后，建设底层技术平台，将视觉、控制、操作模型解耦拆分，各子系统独立迭代、对外合作输出，搭建完整的工业具身智能平台体系。

今年8月，壕翎机器人与母公司大连豪森智能制造股份有限公司（以下简称“豪森智能”）联合发布“壕翎速智序列SF10轮式人形机器人”以及“豪森柔性智能可重构产线”。双方还携手车企、科研院校、专业机构等十余家单位成立“工业具身智能生态（企业）联盟”，打通技术研发、场景落地、市场服务全链条。

“工业具身智能发展不是独角戏，而是一场‘大合唱’。”黎炯表示，单一企业无法包揽产业全部环节，需各方协同发力。联盟打通产学研用链条：应用平台联合车企定义场景、沉淀工业数据；产品平台联动供应链，引导零部件厂商聚焦细分工艺，减少无效的通用化研发；技术平台携手科研院校推动实验成果产业化。客户不再只是采购方，而是成为场景共同体，共同沉淀的工艺模型还能够向行业复用，实现多方共赢。

产业化、工程化是真门槛

依托豪森智能的汽车产线积累，壕翎机器人拥有丰富的装配场景、工艺沉淀、海量真实产线数据、工程化落地能力、资源整合和智能化研发等差异化优势。

黎炯表示，通用AI算力并不是工业具身智能落地的核心壁垒，真正门槛在于产业化、工程化。壕翎机器人坚持“场景定义产品，从专用到通用”的逆向路径，对接客户有代表性场景开展联合开发验证，对标车规级开展多层级测试，坚持高质量前提下降本，不以牺牲可靠性换取低价。

产品落地上，壕翎机器人坚持点—线—面的渐进策略。从单工位具身智能体，到多工位“智能岛”，再进一步组合重构为完整柔性产线，搭配AI—MES（人工智能制造执行系统）构建智能工厂。公司的SF10机器人已获具身智能机器人认证，与同步推出的柔性可重构产线，形成了“工业具身机器人+具身柔性产线”的双引擎战略。机器人本体既面向终端客户与集成商，也能助力豪森智能的产线业务转型。壕翎机器人的相关产品、技术已在发动机变速箱拧紧、汽车薄板件搬运、电池上下料等场景完成验证，部分技术方案已实现交付。

“产业要遵循‘能用—好用—卓越’的长期路径，当前还处在‘能用’初级阶段，距离成熟尚有很长距离。”黎炯认为，行业发展应保持理性，切忌违背客观规律盲目求快。工业具身智能赛道不需要每家企业都做到“大而全”，期待更多企业深耕细分赛道，合力提升国内制造业智能化水平。