（来源：上观新闻）

　　转载自：中国无线电

　　编者按

　　为深入贯彻落实制造强国、网络强国战略部署，加快推进新型工业化，坚持智能化、绿色化、融合化方向，持续做大做强先进制造业，国家无线电办公室立足频谱资源战略性、基础性、先导性核心价值，统筹频谱资源规划与开发利用，指导各地无线电管理机构精准对接制造业转型升级需求，支持无线技术创新、场景创新与应用落地，为巩固壮大实体经济根基提供可靠的频谱资源支撑保障。中国无线电公众号推出“频谱赋能新型工业化”系列报道，敬请关注。

　　作为我国民用大飞机制造的核心骨干企业，中国商飞承担着国产大型客机研制的重要使命。依托专用频谱资源支撑，中国商飞建成了大飞机研制领域的规模化5G中频段无线工业专网，探索覆盖设计研发、生产制造、试飞运营全流程的智能化无线解决方案，一线作业人员可实时调取生产数据提升作业效率，借助无线远程控制的高效性与灵活性实现柔性机加工，通过多规格AGV协同调度与搬运试验、高清质检数据AI智能分析，验证了无线工业专网在各场景下的应用价值。

　　01 柔性加工场景

　　该场景包含机床系统、复合搬运机器人、检测智能体组合，配备了复合机器人自主充电、工件临时存放、工件检测平台等功能区。依托5G中频段无线工业专网，系统能够根据生产任务自主完成工件上料搬运、机床系统编程、工件下料、自主加工成品外形轮廓检测等工序。各工位能够根据生产任务安排，通过软件系统虚拟组线，可灵活配置组线设备，变更工作场所，实现协同配合快速部署，又能保证设备之间彼此独立，物理上不存在任何耦合关系，充分发挥柔性制造特性。

　　02 飞机大部件智能对接系统

　　该系统由两套各4台共8台重载AGV和飞机3轴柔性定位器组成。其中，4台重载AGV基于5G中频段无线工业专网实现心跳报文同步，通过无线信号共享定位数据，实现4车同时搬运筒段部件。两套系统在大场景激光跟踪仪的定位引导下，动态调整对接路径，最终实现8车联动精准移载对接。该系统通过多台重载AGV的虚拟组线，可灵活适配生产任务，快速变更作业场所，实现面向实时生产任务的大部段对接系统的快速部署，有效支撑大飞机多型号混线生产和批产提速需求。

　　03 大尺寸零部件AI视觉检测系统

　　该系统由一套复合机器人、高精度三维扫描仪组成，扫描仪固定在复合机器人上方，通过5G中频段无线工业专网的无线控制，复合机器人按照预设的点位进行移动，每到一个点位，扫描仪启动扫描任务，并将点云数据通过专网回传至后台，通过AI手段基于大量的点云数据还原大尺寸零部件三维图像，并判断其是否存在裂纹、凹凸等缺陷。专网与人工智能相结合，通过分布式算力资源，高效率、高精度地完成AI机器视觉检测。

　　5G中频段无线工业专网高度适配大飞机研制领域以及零散型制造业零部件多、组装任务多、安全保密性要求高的特征，有效提升了复杂航空部件的装配精度与生产效率，为航空高端装备制造智能化升级形成可参考的试点样本。

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