具身机器人熟练完成上下料的同时，还能根据物料位置和品种，实时调整手臂轨迹实现抓取和选料。当算力制造遇上具身智能，AI正用精准算法智造AI，助力东莞跑出工业5.0“加速度”。9月16日，由广东远图未来科技与日冕开物（北京）科技联合主办的“AI智造AI——超级工站POC暨远图&日冕联合实验室揭牌仪式”在东莞市东坑镇举行，在具身智能与AI基础设施产业融合领域迈出关键步伐。

具身智能破局传统制造 重塑“柔性生产”新范式

活动现场，超级工站的POC验证成果真实呈现。在远图真实产线的ICT测试工位上，一台具身智能机器人连续完成了两类物料的上下料作业。演示中，工作人员故意挪动物料盘，机器人视觉系统随即重新定位，自主调整手臂轨迹继续准确抓取；当托盘中混入非当前工单的物料时，机器人准确识别并跳过，其余物料处理完成后整盘自动退回上料区。

活动现场

ICT（在线测试）是SMT产线中的标准工序，治具探针与测试点的对位精度需控制在±0.05毫米以内，稍有不慎就会卡滞治具定位柱。过去，每一次换型都意味着专属设备投入或产线改造；如今，同一台机器人可覆盖多类物料、多种工序，换型时不改产线、不换设备，仅需更换治具并让机器人快速学习适应。据介绍，传统机器人调试周期以“周”计，而超级工站将这一周期压缩至小时级，且无需算法工程师介入，产线人员经过简单培训即可自主完成新任务的部署训练。

“与传统自动化相比，超级工站的核心价值不是完成某一个固定工序，而是建立一个可以不断学习新任务的工业智能生产单元。”远图制造副总裁晏飞龙表示，这一工站支持跨工序协同作业，可打通从环境感知、任务理解、智能决策到精准执行的全链路流程，并在生产过程中持续自主学习、迭代优化，且具备应对产线突发状况的泛化能力，使产线能够快速适应多型号、多工序需求，推动制造模式从“制造AI”迈向“AI智造AI”。

跑通“物理AI闭环” 打造工业5.0标杆范式

此次双方的联手，也远不止于一条产线的升级。“远图&日冕联合实验室”揭牌启用，是国内首个面向AI服务器制造的工业具身智能联合实验室。该实验室以远图智能制造场景为依托、以日冕具身智能技术为内核，构建“场景—数据—模型—产品”全链路研究体系，打造“工业5.0”标杆范式。

实验室将聚焦五个方向——工业制造场景认知与具身智能落地路线研究、具身智能数据采集硬件与数据治理体系、具身世界模型与模型训练方法、“超级工站”产品与行业级解决方案，以及成果共研与行业推广。其中，最受关注的是联合实验室将牵头研究全球首个工业具身智能数据标准。

“具身智能的发展，核心不仅在于模型能力，更在于物理世界交互数据的持续积累。”日冕创始人兼CEO肖中阳博士表示，工业制造环境包含大量复杂任务和动态变化，能够持续产生真实、丰富、多维度的生产数据，是具身智能模型迭代的重要支撑。然而，当前行业普遍面临“仿真数据充足、真实工业高质量数据稀缺”的瓶颈。双方希望通过建立标准化数据采集规范、数据治理平台以及训练数据资产库，补齐工业物理交互数据采集、治理、资产化的行业短板，为整个具身智能产业输出可复用的工业数据资产。

晏飞龙将这一路径概括为“从制造数据到智能资产”的正向循环：真实产线产出高质量数据，数据反哺具身智能算法和模型迭代，模型升级进一步驱动生产效率提升。“部署越多—数据越多—模型越强—新任务部署越快”的正向飞轮。落到制造上，就是更高的良率、更稳的品质管控、更快的交付，以及多型号小批量需求下的柔性生产能力，届时，将支持数十台、百台乃至更大规模机器人集群共享训练成果，为高端算力装备柔性生产提供全新解法。

下一阶段，超级工站将在远图真实产线中扩大验证范围，从ICT测试逐步延伸至SMT上下料、功能测试、装配、包装、仓储物流等更多工序。当单台机器人的“感知—决策—执行”闭环跑通后，工站还将走向多机协同与机器人集群作业，让不同工位共享训练成果、复用任务模型，真正实现“部署越多—数据越多—模型越强—新任务部署越快”的正向飞轮。据悉，双方计划在2027年前实现百台级“超级工站”部署，并逐步向万台级规模推进，用“会思考、能学习”的机器人替代传统自动化产线。

文、图 | 记者 余宝珠 通讯员 莞宣